agv是自动导引车的简称,是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航,按照人为规定的方向和路线进行行驶,可以实现自动搬货、卸货;运用上位机等来控制其行进以及行为。
内容类控制器content viewcontroller:所谓内容类控制器,主要用于显示内容,常见的有uiviewcontroller,uitableviewcontroller,uicollectionviewcontroller等;容器类控制器container viewcontroller:所谓容器型控制器,主要用于容纳其他内容类控制器,本身并不主要用于显示有用的内容,主要工作负责在不同控制器之间进行切换,常见的有uinavigationcontroller,uitabbarcontroller等。
导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( navigation bar ) ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( navigation --- ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: ---后出, 后进先出。
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