RV减速机供货商免费咨询 天津晟华晔机器人公司

rv减速机：rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小

　　重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、、摆线针轮减速机效率传动平稳等一系列优点。日益受到---的广泛关注。rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，轮减速机价格浙江硬齿定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低，故上许多---机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

减速机的工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机的种类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速机使用与安装注意事项

减速机厂家讲讲减速机使用与安装注意事项

1.减速器传动联轴器在---时应配备保护装置，如连接件上凸起的物体或齿轮、链轮传动等。如果输出轴的径向载荷较大，也应选择加强式。

2.减速机的安装位置应---工作人员的操作，包括方便接触游标、通风塞和排水塞。减速机安装完毕后，检查人员应检查安装位置的准确性，以确定每个紧固件的---性等。

3.减速机在操作前应做好操作准备，用通风塞更换油库的排气塞，打开油位塞螺钉检查油路高度，在油位塞子外加润滑油到孔溢流处，再拧上油位塞，确认正确，然后开始试运行。

4.减速器的试运行时间不得少于2小时，正常运行的标准是稳定运行、无振动、无噪音、无泄漏、无影响。发生异常情况时，应及时消除。

5.在安装减速器时，应---注意传动中心轴线的对准，对中误差不应超过减速器所用联轴器的补偿量，按要求对齐后，可获得更理想的传动效果和更长的使用寿命。

6.在减速器输出轴上安装传动件时，必须注意软性操作，严禁使用锤子等工具进行粗加工安装，不得使用装配夹具的内螺纹和端轴进行安装，并以螺栓螺钉的强度将传动件压入减速机，以保护减速器内部部件不受损坏。

减速机故障处理 由于减速机运行环境-，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是： 1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损； 2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等； 3、减速机传动轴轴承位磨损； 4、减速机结合面渗漏。 针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方针对以上问题多使用高分子复合材料的修---法，其具有很强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受---，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并---延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造---的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以---密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的---的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，---地为企业解决了减速机渗漏问题。