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工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据-技术制定的原则工作。

工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。

工业机器人的三大优点 

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，可以程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可-安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性-，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的-每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为-人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。

2014-2018年期间，应用在3c、新能源行业的scara工业机器人年均复合增长率41.66%，-工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着scara领域竞争激烈，甚至可以用“贴身”来形容，有业内人士提出，不用多久，1-2年，scara领域就会经历一次洗牌，只有真正能够与外资品牌pk的产品以及能走量、-的产品才能走到，而其它的都只是陪练。