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充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有-。大部分早期的伺服电机用的基本是稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。电机常见的种类有哪几种？常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。从电机的种类上怎么区分是高低速电机？

替代法：就是找一个与这台电机同机座号，同铁心号的电机转子，替换安装在这台有故障的电机上。带相同负载试车，上述故障全部消除。从而证明这台电机的转子鼠笼条确有问题。绕线型电机并头套之间击穿短路后，一般都会将线头烧掉一段，修理时可采用接长的方法，具体做法如下：用1-2支250w红外线灯泡局部加热软化转子端部放炮处，清除铜沫子，然后将烧坏的扁铜线线头稍微弯出以便于焊接为宜。

定子绕组匝间短路故障，一般是通过测量三相绕组的直流电阻来判断的。但容量较大的电机定子绕组直流电阻很小，加上仪表精度及测量误差等关系的影响，不易得出正确的判断，但可以采用如下办法来判断。不分解电机，用一台容量适当的单相自耦调压器，从零开始逐步升压，向其中一相通入低压交流电。同时，用一只钳形电流表测量电流，使电流上升到电机额定电流的1/3左右。