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日照中科罗伯特机器人编程-的行业须知 中科罗伯特公司
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
1.项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合ie知识提出自动化的解决方案并组织实施
2.系统集成开发-
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作
3.售前售后技术支持-
能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务
4.安装、调试、维护-
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能
01. 软硬件编程基础
能构建具有一定功能的plc控制系统；
02.技能
能设计和应用末端执行器夹装、控制器、伺服驱动器和检测传感器，编制plc程序
03.项目实训
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
04.协作能力
具有一定的生产管理能力，管理能力，能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动
工业机器人产业链可以分为上游-零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为-零部件制造。工业机器人的-零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些-零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前-零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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