西藏巷道式单立柱堆垛机择优「拓普威」

　转轨堆垛机系统的展望

　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段如图1中b段没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到---的开发和利用。

　转轨堆垛机系统的展望

　1.激光测距与定位的实现

　　1货位基础数据的初始化与自学习

　　在plc上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到plc内部的货位地址数据表db0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表db0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。