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汕头无人驾驶LIDAR目标板欢迎来电「多图」

发布者:广州景颐光电科技有限公司  时间:2022-3-11 
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无人驾驶lidar目标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的


由于材料和工艺条件等的差异,标准白板不可能完全相同,因此必须逐块检测才能---量值的准确---。现有的标准白板本身存在的光谱反射误差,一致性差。

现需要设计一种用光源校准标准白板的方法以解决上述技术问题。

技术实现要素:

为解决上述现有技术中问题,本发明提供了一种用光源校准标准白板的方法,可以用于漫反射测量时替代标准白板光谱,在使用时---调出与被测样品进行对比确定样品的反射率。

为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种用光源校准标准白板的方法包括以下步骤:

s1、采集光源的光谱,记为光谱;s2、采集待校准的标准白板的光谱,记为第二光谱,确定所述第二光谱中的稳定区间;s3、利用所述稳定区间的光谱值计算校准系数k;s4、计算所述标准白板的校准光谱的光谱值k;其中,所述校准系数k的计算公式为:k=b/a;b为所述第二光谱的所述稳定区间的光谱值,a为所述光谱中所述稳定区间的光谱值。


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漫反射光电开关工作原理

工作原理:漫反射型是当开关发射光束时,目标产生漫反射,和构成单个的标准部件,当有足够的组合光返回时,开关状态发生变化,作用距离的典型值一般到3米。

特征:有效作用距离是由目标的反射能力决定,由目标表面性质和和颜色决定;较小的装配开支,当开关由单个元件组成时,通常是可以达到粗定位;采用背景抑制功能调节测量距离;对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。

注意事项

1、强光源:光电开关在环境照度较高时,一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器受光器光轴与强光源的角度时,可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

2、相互干扰:mgk 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能,因而不必---相互干扰。然而,hgk系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时,则应防止邻组和相互干扰。

防止这种干扰的办法是投光器和受光器交叉设置,超过2组时还拉开组距。也可以使用不同频率的机种。


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hgk系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远,间隔也应越大,具体间隔应根据调试情况来确定。当然,也可使用不同工作频率的机种。

镜面角度:当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时,一般反射率都---,有近似镜面的作用,这时应将投光器与检测物体安装成10~20°的夹角,以使其光轴不垂直于被检测物体,从而防止误动作。

背景物:使用反射式扩散型投、受光器时,有时由于检出物离背景物较近,光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。

因此可以改用距离限定型投、受光器,或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

自诊断:在安装或使用时,有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。







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