大连磁导航生产的行业须知「佳创博为」

磁导航agv除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮伺服电机、无线通讯模块等，在agv运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

导航与定位运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能

导航与定位

运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能。

agv的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此agv需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

agv是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。

安全防护是agv的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了agv扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

agv导航导引的关键技术

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而-agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：

1.定位

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。

2.环境感知与建模

为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

3.路径规划

根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

agv导航导引技术一直朝着更高柔性、更-和-适应性的方

agv导航导引技术一直朝着更高柔性、更-和-适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像slam这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5g、ai、云计算、iot等技术与智能机器人的交互融合，将给agv行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更-和-适应性的slam导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。在多学科共同发展后，未来也一定会有更的agv导航技术出现。