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、自动化焊接技术的现状
20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。日系中主要有安川、otc、松下、fanuc、---越、川崎等公司的产品。
(1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的---产品。
(2)、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。弧焊机器---多采用电动机驱动机器人，因为焊枪一般都在10kg以内。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。---是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术---性的发展。
近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的---途径。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，今后10年内，随着制造业中心逐步向中国转移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生---性的变革。
中国自动焊行业在过去的十年中取得了骄人的战绩，中国已经成为1大的自动焊制造之一。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的---原因。同时，中国也是自动焊销售市场。相比制造和市场的成熟状态，自动焊行业的资源流通状况令人担忧。资源的粗犷式利用，同样成为了行业可持续发展的---障碍。相比欧美成熟的自动焊产品回收体系和自动焊再制造技术，中国发展节能、绿色、的生产方式，还有很长的路要走。然而结合目前中国自动焊的发展现状，进军自动焊再制造领域机不可失。
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