重庆电动伺服驱动轮厂家信息 和利时电机公司
体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统-性。
标准和完整的canopen协议,-完善的can总线数据包接受和处理机制,-数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
传动、结构紧凑、能够实现快捷、-的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。伺服电动轮已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。
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