AGV磁导航公司品牌企业 佳创博为AGV系统

i

我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：i-so智能agv本身架构包括自身多种传感器构成的agv机器人的神经网络，包括agv控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或rfid系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在agv上。

利用agv举升移载或接驳台机械手自动将贴有rfid标签的物料直接放置在agv车体上，i-so智能agv通过精密的压力穿管器进行自动称重误差可以做到0.001g，常规误差10g即可，对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。

agv系统通过获取erp的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据erp生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给agv中央数据控制中心和立体自动仓储系统。

agv中央调度中心通过收到erp工单需求后即刻安排agv搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过rfid标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。

导航模块agv运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维

导航模块

agv运动过程中的定位，传统导航方式有电磁导航、---小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、---等行走。经三代agv技术演变磁导航-----无标识导航，现如今agv机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情---agv导航篇

运动模块

运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是agv从a点到b点运动轨迹的重要模块。

通讯模块

通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于tcp/ip协议。