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电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在agv的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---,实现agv的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而---,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
潜伏牵引式agv是比较适合制造业的。潜伏牵引式agv潜入轮式货架下,小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力,带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、agv输送线、电控柜、ap等组成,各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接,构成智能搬运系统。同时可由多台agv组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化,提高了企业生产的柔性和竞争力。
潜伏牵引式agv,自动化程度高、充电自动化、美观,利于提高企业的形象。同时方便快捷,减少占地面积,---提高了生产效率。
从前的agv搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作,比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条,这能---agv搬运车能够按照轨道稳定运行,不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说,这种预备工作会很浪费时间,而且还会对agv搬运车的行为产生一定的---,如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道,造---率低下。
基于如今的技术发展,现在的agv搬运车前期已经不需要做准备工作了,就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态,除非进入新环境就需要将agv搬运车在新环境中走一圈建立环境地图,就可以按照指令自信完成搬运工作了。
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