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2k-h型行星齿轮传动称为ngw型，n表示内啮合，w表示外啮合，g表示外啮合公用行星轮

在工业上应用广泛的是一种2k-h型行星齿轮减速机，从原理上来看，它由四个构件组成，在动轴线上作行星传动的齿轮称为行星轮，行星轮一般均在两个以上常用的是2~6个，支承行星轮的动轴线构件称行星架或称转臂或称系杆。行星架是绕主轴线固定轴线转动的，其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号k表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称为内齿圈，用符号d表示。

在行星齿轮减速机传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。

各种形式行星齿轮减速机传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。行星齿轮机减速机传动由两个中心轮2k和行星架h三个基本构件组成，因而称为2k-h型行星齿轮传动。

行星减速机的参数有很多……

一、额定输入转速

行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。

二、输出转速

输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。

三、传动效率

由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。

四、额定输出扭矩

指行星减速机长时间连续工作制可以加载的力矩无磨损，条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。

五、加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。

六、紧急制动扭矩

指行星减速机输出端所能加载力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。不能超过1000次。