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液压伺服系统的特点：

1、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈测速装置输出电压和给定输入信号电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

2、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

3、放大。执行元件液压缸输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

4、---，液压油缸的输出量完全---输入信号的变化。

手柄系列非标液压系统性能特点：

　　1、手柄系列非标液压系统可采用电气控制方式控制，可通过按钮或遥控手柄，操作简单，方便灵活，---，可根据用户需要选用德国进口施耐德电气控制元件。

　　2、电机方面，我们统一配置符合出口标准的品牌电机，性能---。

　　3、采用油电分离式一体油箱，外观为喷塑工艺、节省空间，坚固---。

　　4、电磁换向阀灵敏---，统一采用北京华德的产品，也可根据用户需要采用进口器件。

液压系统中起升油缸工作原理

起升油缸：三级复合油缸结构，配备单向节流阀；起升、降落井架，单向节流阀以防止井架降落过程中发生重力超快速现象，保护井架起落安全。本机配置双起升油缸。

l 结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下方门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，p1、p2和p3。油口p1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口p2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口p3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与p1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。4、电磁换向阀灵敏---，统一采用北京华德的产品，也可根据用户需要采用进口器件。