上海AGV调度控制系统来电咨询「英博特智能」

　　agv机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当agv小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进agv分享的的agv小车无法自动避障的故障原因：　　从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说agv小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，---agv小车能够稳定的工作。

　　1、机械制动系统，国内的agv小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能agv应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要---agv小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能agv。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与agv的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分agv小车上，未安装安全plc或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

随着智能化技术的高速发展，agv小车在技术上得到了很大的提升，由agv代---工成为一种趋势，所以agv小车逐渐在很多行业得到应用和---。那么，agv小车能够运用在哪些场所呢?

　　1、库房

　　库房是agv小车运用---广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍是出库都需要转移，曾经都是以人工方法来转移和装卸货品，所以十分辛苦并且需要的时刻也比较长。现在，为了提高货品的出库入库功率以及削减人工转移的重担就能够运用agv小车来运送。

　　2、车间

　　agv小车在生产车间当中能够大显神通，因为，工作人员在设定好行进的途径之后，agv小车能够自动往返来运送物品，因而，能够在生产现场有效准确并且灵活的完结各种资料以及小型设备的转移使命，然后有效进步各个车间的生产功率，并---物品运送的安全性。

　　3、风险场所

　　在我们的生活中有一些可燃容易炸开的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品，这些物品的寄存之地通常都是比较风险的，为了进步这些当地的安全性，能够运用agv小车来进行转移，这样就能够削减人工转移过程中发生意外风险的几率，然后能够---的维护员工。

　　除了库房、车间以及风险场所能够运用agv小车之外，例如港口码头、机场、特种行业以及邮局等也适合使用agv小车。在未来，agv小车、agv无人搬运车的应用场所会更多，代---工，提升效率。