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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成

什么是工业机器人？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人发展历程20世纪50年代末

工业机器人发展历程

20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f．englberger利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

20世纪70年代末，由美国unimation公司推出的puma系列机器人，为多关节、多cpu二级计算机控制，全电动，有val语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂线。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达走向普及，并向高速、-、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

搬运机器人防护服的功能作用

搬运机器人防护服还具有-环境、降低清理难度的作用，防护服的使用可以将搬运机器人完全包覆，是车间机器人更具统一性以及整齐性，同时还能避免机器人作业时产生的废料-或侵入机器人内部，降低机器人的清理难度。因此搬运机器人防护服的功能作用有很多，其主要作用就是保护各种品牌型号搬运机器人在-环境下可以正常作业，且不会因环境因素而影响其搬运效率。同时，还能防止作业环境中的有害因素对机器人造成损伤，有效降低搬运机器人的故障频率，更能节省大量的机械设备维修费用。