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苏州机器人立式机包胶埋入厂来电咨询「沃夫达」

发布者:苏州沃夫达自动化科技有限公司  时间:2022-4-13 








scara机器人运动学研究方面,以机器人运动学理论知识做基础,基于denavit-hartenberg方法,对scara机器人建立运动学模型,运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术,研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规-法。动力学研究方面,根据现有scara机器人的动力学分析方法,选择拉格朗日法建立本scara机器人的完整动力学方程,基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。



scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有-的刚度,-适合于装配工作。scara机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。



为了向3c电子行业的组装提供-、-的自动化解决方案,上海发那科-开发了scara机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节scara机器人、一套fanuc irvision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示fanuc水平关节机器人配合fanuc二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。



随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向,而机械手凭借其自身-的特点,例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、-劳动条件,避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的-坏境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来-完成作业,有节奏地进行生产等,机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用,并且其有效应用大大提高了生产效率,可节省劳动力成本达50%以上。




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