苏州机器人立式机包胶埋入厂来电咨询「沃夫达」
发布者:苏州沃夫达自动化科技有限公司 时间:2022-4-13
scara机器人运动学研究方面,以机器人运动学理论知识做基础,基于denavit-hartenberg方法,对scara机器人建立运动学模型,运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术,研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规-法。动力学研究方面,根据现有scara机器人的动力学分析方法,选择拉格朗日法建立本scara机器人的完整动力学方程,基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。
scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有-的刚度,-适合于装配工作。
随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向,而机械手凭借其自身-的特点,例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、-劳动条件,避免人身事故的发生。
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