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单片机出现的历史并不长，但发展十分迅猛。 它的产生与发展和微处理器cpu的产生与发展大体同步，自1971年美国英特尔公司首先推出4位微处理器以来，它的发展到目前为止大致可分为5个阶段。下面以英特尔公司的单片机发展为代表加以介绍。
1971年~1976年
单片机发展的初级阶段。 1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004，并配有ram、 rom和移位寄存器， 构成了台mcs—4微处理器， 而后又推出了8位微处理器英特尔8008， 以及其它各公司相继推出的8位微处理器。
uartuniversal asynchronous receive transmit：属于基本的一种异步传输接口，其信号线只有rx和tx两条，基本的数据格式为：start bit + data bit(7-bits/8-bits) + parity bit(even， odd/none) + stop bit(1~2bit)。一位数据所占的时间称为baud rate(波特率)。
对于大多数的mcu来讲，数据为的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或无校验)、停止位(stop bit)的长度及baud rate是可以通过程序编程进行灵活设定。此类接口的方式就是与pc机的串口进行数据通讯。
参数的出世化：完成了mcu的硬件和资源的出世化后，接下来就是对程序中使用到的一些变量和数据的初始化设置，这一部分的初始化需要根据具体的项目及程序的总体安排来设计。对于一些用eeprom来保存项目预制数的应用来讲，建议在初始化时将相关的数据拷贝到mcu的ram，以提高程序对数据的访问速度，同时降低系统的功耗原则，访问外部eeprom都会增加电源的功耗。
1、把单片机当做一个rom芯片，早期的单片机都是如此。将单片机放在通用编程上编程时，就像给28c256这样的rom中写程序的过程一样。只是不同的单片机使用的端口，编程用的时序不一样。
2、像at89s52或avr单片机一样，在单片机上有spi接口，这时用的线将程序烧写到单片机中。这时不同的是，单片机的cpu除了执行单片机本身的指令之外，还能执行对rom进行操作的特殊指令，如rom擦除、烧写和校验指令。在编程rom时，线先通过传输这些指令给cpu执行(擦除rom、读入数据、烧写rom、和校验rom)，这样完成对单片机的rom的烧写。此外，现在普遍使用的jtag器也是这样，单片机的cpu能执行jtag的特殊指令，完成对rom的烧写操作。
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