点胶机械手报价询价咨询「瑞意达机械设备」
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对柔性机械臂的控制一般有:
被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。圆弧插补控制系统可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。rossi mauro 和wang david研究了柔性机器人的被动控制问题。
点胶机胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压少, 液体流动顺畅.液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
点胶机选型常识
1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时,料桶需加装电动搅拌器。
2.液体有因温度变化影响操作性时,料桶或管路需加装温控系统。
3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时,建议使用活塞式容积计量型产品。
4.液体内若有添加物且有较---沉淀现象时,不可使用齿轮计量型。
5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异,以决定采用静态或动态混合。
6.a,b二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。
7.配合自动化设备使用,请加装高低液位检测器。
8.液体若会结晶,除储胶桶外,供料管路亦须加装温控。
9.每日工作使用胶量大时,可选用供料泵取代储胶桶。
10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时,需采用真空灌注系统
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