焊接机器人生产厂家服务为先 理想动力机器人

如何调整焊接机器人的工作缺陷

一、冷却后形成一个弧坑，在编程过程---淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。

二、飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。您可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊和工件的相对方向。

三、咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊的视点错误或焊取向的原因，可以适当调节功率大小以改变焊接参数，焊的姿态和焊的相对方向。焊和工件可以调节。

四、气孔可能是由于气体维护---，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。

五、焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊时出现的问题引起的。此时，请考虑焊的中心点是否正确并进行调整。

焊接机器人触头改换频率

接触顶端是焊接资料改换频繁的项目之一。接触在这段时间内固定焊丝的方向，由于在焊接完毕后关闭电弧时流过的瞬时电流太容易凝结接触的出口，因而它起着一定的作用。焊丝和触头已焊接在一同，无法再执行焊接操作。触头的资料和工艺决议其运用寿命。

触头的大多数资料是黄铜，铜，铬挑铜和很少运用的铍铜。 其中，铜是工艺焊接中常用的。铬挑铜的资料比铜---，更经济。 它是机器人焊接中常用的办法。除了不能将触头和焊丝焊接在一同之外，还有另一种耗时的问题，即孔直径比焊丝大得多，并且焊丝的焊丝方位角不能固定 好。 技术焊接依然能够停止一些操作，但是由于机器人是依据修正后的程序停止焊接的，因而孔直径会很大，会呈现焊接偏向，模制不平直等状况，因而一旦触头过大，需求改换触头。 通常，倡议关于低于150a的小电流每48小时改换一次触点，关于高于180a的大电流，每12小时改换一次触点。 当然，这取决于打孔的直径。

焊接机器人应用中存在哪些问题

1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。