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控制器基本组成

1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息这时通过地址形成电路来形成操作数地址。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。

2、操作码---：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。

3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式如上面的a***l表达式的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。

4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

什么叫控制器？

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和---，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的---部件。

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为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？

很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.---2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4v的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.---2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用ф4---。