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发布者：昆山纳祥精密元件有限公司 时间：2022-4-24
目前，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检-法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型属于钻头技术领域,尤其是一种零部件加工用钻头,针对现有的钻头结构单一,一次只能开一个孔,操作效率低的问题,现提出如下方案,其包括支持板,支持板上设置有两个钻头杆,支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴,蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头,支持板的顶部滑动安装有移动块,移动块上转动安装有第二蜗杆联轴,蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆,移动块上开设有腔体,第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头,本申请可以同时开两个孔,提高了工作效率,且可以调节两个钻头杆的间距,可以适应不同的钻孔距离.
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