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摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的,所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿,而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较,摆线线针轮减速器的优点是:
1、传动比较大,单级传动的传动比一般为i=9~87,如果采用多级组合的就;
2、可配各类电机,可选择电机直联型或双轴型,可底脚或法兰式安装,通用中小功率;
3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ,其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ;
4、运转平稳,传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合,所以重叠系数大,运转平稳,效率一般为0.9~0.94。
谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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