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自动驾驶系统设计中lidar目标版·

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的大距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行---时，汽车的速度或与对象之间的非直线逼近速度、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示，在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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自动驾驶中与lidar有关

成功的自动驾驶汽车---将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至---人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(lidar)、---头、惯性测量单元(imu)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。

单一传感器的精度和性性能不---取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

有关负折射率材料有哪些

2005年在负折射介质的理论和实验研究方面取得突破。

研究人员发现，十二重对称的电介质准晶光子结构也会出现负折射效应，而且在某些性能上---于光子晶体负折射介质。

研究人员首先运用的多重散射方法计算了具有十二重对称性的准周期排列的三氧化二铝陶瓷圆棒构成的光子结构的透射谱，发现了光子带隙的存在。

这和周期排列的光子晶体结构十分类似。进一步的计算发现，当频率处于带隙上头的光束通过一个直角棱镜的斜边时，发生了明显的负折射现象。

从入射角和折射角的数值，以及折射公式，可以推断出准晶光子结构的有效折射率的数值来。