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东营中科罗伯特机器人仿真工艺--「多图」
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动
检修机器人系统、自动化生产
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 amf公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是-和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。
机械---
主要-:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。
岗位能力要求∶
1、熟悉伺服电机、气动系统;
2、熟练操作cad、ug、solidworks proe等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;
3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。
电力---
主要-:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责plc的编程;负责项目的改进、优化。
岗位能力要求:
1、精通西门子plcs7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的plc编程，触摸屏组态及连线。
2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(cad或eplan ) ;4、机器人至少会abb发那科或库卡之一;
5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强
机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉”、“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3d视觉，把工件的实际位置进行检测，再进行定位。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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