AGV调度系统来电咨询「英博特智能」

　电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业，单靠人力，无法完成对装卸的准确对接，---的agv系统有助于达到精度要求slam激光agv的精度---±5mm，因为电子智能控制本身就具有---的特点。

　　agv机器人作为物流的重要工具，其特点和功能众所周知，广泛应用于生产、物流、配送中心等环节，目前市场上对agv汽车的需求和使用越来越多，越来越多的企业开始选择对agv机器人进行人工操作。

agv小车，自动化程度高：一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。充电自动化：这项技术普遍普及在智能家电设备，扫地机器人等等。agv小车也一样，通过充电自动化，可以在电量降低到设置值的时候，可以自动驶去充电的地方。减少占地面积：小车可以在各个车间位置穿梭，通过电脑智能操控，不会出现拥堵现象。

　智能agv小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现agv小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如agv机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如agv超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器a发射的光波反射回来被传感器b接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于agv超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能agv小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，---整个系统能够正常工作。

　1、单驱动(使用广泛的驱动)

　　该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种agv小车适用于广泛的环境和场合。

　　2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

　　常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能agv小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮agv小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---。

　　3、双驱动(成本问题---)

　　用于四轮agv小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。---特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有---要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---;此外，该种agv小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场---。

　　4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

　　用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，---的agv小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。