北京伺服轮毂驱动器价格服务介绍「在线咨询」
	
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的-空间;伺服电动轮传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
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并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,---节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
	
额定功率w300额定电压v dc48
额定转矩nm15瞬间大转矩nm30
额定转速rpm200大转速rpm500
额定相电流a18瞬间大电流a30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量kg4.5
	
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