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6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置如平衡液压缸等不稳。
在机电一体化产品中,常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制,这往往归结为对驱动机构运动的ac伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。为了在伺服系统中获得---的控制品质,能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得---,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此,在实际中,大都在ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来---了。
电动滑台的特点:
精度:不同行业的对电动滑台精度要求不同,所以没有具体对电动滑台精度的规定,可以按照大型机床设备,和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm,炯一电动滑台丝杆系列精度都于0.02mm。
速度:电动滑台的速度一般使用时均小于理论值,因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响,同时如果在生产过程中只求速度,精度也会受到影响而下降。
负载:负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。要了解电动滑台在生产设备中的实际应用情况,一般首先考虑其负载。
行程:有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台,负载带来的影响就越大。
1 、电子元器件在安装前应将引脚擦除干净,---细砂布擦光,去除表面的氧化层,以便焊接时容易上锡。但引脚已有镀层的,视情况可以不擦。
2 、根据元器件本身的安装方式,可采用立式或卧式安装,对于两种安装方式都可以采用的元器件,当工作频率不太多时,两种安装方式都可以采用;工作频率较高时,元器件好采用卧式安装,并且引线尽可能短一些,以防产生高频寄生电容影响电路。
3 、在安装较大、较重的元器件时,除可以焊接在电路板上外,好再采用支架固定,这样才能牢固---。
4 、安装各种电子元器件时,应将标注元器件型号和数值的一面朝上或朝外,以利于焊接和检修时查看元器件型号数据,这样能一目了然。
5 、需要保留较长的元器件引线时,必须套上绝缘导管,以防元器件引脚相碰短路。
6 、元器件的安装要美观。立式安装时,元器件要与电路板垂直,卧式安装时,要与电路板平行或贴服在电路板上。
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