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自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及-等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对---机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在---机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

关于毛刺的生成如前所提，迄今仍未得到---的解决。这里对此问题也不作讨论，只是针对生产实际中出现的毛刺问题提出一些有效的控制途径和方法，也就是防止切削与刀具发生黏结或变形强化，可能避免毛刺的产生。

降低刀具前刀面的表面粗糙度；增大刀具前角；减少切削厚度；对工件适当热处理，减少塑性变形；采用抗黏结性能好的切削液；根据零件的塑性，适当调整切削速度；建立超稳定的加工环境；采用特种加工方法

?对于有些从事小批量切割和冲压加工板料类工件的企业，为了---产品，必须对这些工件的表面和边角抛光去毛刺，但去毛刺加工却成为一个难题：如果发外加工，因为批量小，一些专门的加工商并不乐意，而且和交货期也难以---;自己解决，需要购置一套设备，投资较大，又不-。因此，这些工件的去毛刺还得靠人工作业，采用打磨工具来完成。但去毛刺的效果并不理想。

??---去毛刺领域  去毛刺、抛光、倒角自动化，十多款机型提供选择，找到更适合---的方案。钝化去毛刺机专门针对切割和冲压件板料类批量去毛刺设备，利用每个主机下方安装数个钝化高速旋转，磨料滑过产品边缘及所有边角通过万向高速摩擦毛刺。同时进行交替换向使之倒角去毛刺均匀，在通过直线或圆盘式输送产品的同时，自动完成加工。