上海单伸位堆垛机货叉来电垂询「南京圣珏」

从负载来讲，堆垛机可以分为轻型≤100kg，托盘类100kg~2000kg，重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧重点和技术优势也不同。

伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，整个传动系统受力分析

1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统

  对传送带拖动系统进行受力分析，f1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，p1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，f2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，t1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。

自提升货叉

　　自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、agv或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。

　　自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同，也和货物的重量密切关联，适当的距离为120mm

卷状物货叉

　　卷状物货又是在普通货叉的基础上进行技术改进得到的，是可以叉取卷状货物的伸缩货叉。因为货物很重，需要设计增强型的卷状物货叉。如造纸行业、布料行业、地毯、地板革等卷装物品可以用此类货叉。

浅谈舵机在穿梭车货叉拨杆电机中的应用

穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆---位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。

依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器ⅰ、霍尔传感器ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆---后通过霍尔传感器ⅰ以及霍尔传感器ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。