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bms的功能包括3个主要方面：对电池组的工作状态的监测与管理——单体和电池组的电压监测、电流监测、温度监测、soc估算，均衡控制等。另外随着循环次数增加，电池组自身的状态也会发生变化，存在安全---——电池组是个储存很---的装置，这种测试方式对操作人员的人身安全存在威胁。该系统主要由---电池模拟器、温度模拟器、总电压模拟单元、充放电电流模拟单元、温度模拟单元、绝缘电阻检测单元、信号与开关量检测单元、can通讯单元、软件控制系统等组成。

电池管理系统bms测试电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用c语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统如整车控制器、电机控制器、电池管理系统软件都是以模型为基础的软件开发model-based-design。mbd开发相比c的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都---增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。在基于模型的软件开发环节中规定了mil/sil/hil等多项测试：。

电池管理系统bms测试1)mil(model-in-loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。2)pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些---后果如调度问题、cpuload，堆栈溢出等。