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车载激光雷达标准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

通过预设数量的角反射器组成信号反射装置用于反射车载radar和lidar发射的电磁波信号，进而实现车载雷达的标定，达到了无需的雷达标定车间，---随地即可实现车载雷达的标定的目的，从而实现了降低车载雷达标定的成本、提高车载雷达标定的效率的技术效果。

上述预设数量为8个，是根据本申请实施例的一种信号反射装置的结构图，信号反射装置10由上下两层结构组成，

下层结构104的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；

且上层结构102的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构104的4个角反射组成的平面贴合连接中角反射器a为上述角。

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雷达与激光雷达系统

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以-传播，据此就能换算成目标的距离。

雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

因此,它不仅成为上的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究天体研究、---物理等)。

lidar是激光探测及测距系统的简称。

激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

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漫反射与漫透射的区别

漫透射diffuse transmission：光线穿过粗糙表面的透射材料如磨砂玻璃时，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射。

若光线照射到漫射性好的透光材料上时如乳白玻璃等，透射光将向所有的方向散开并均匀分布在整个半球空间内，这时亮度在各个方向上均相同时，这称为各向同性漫透射以前称为均匀漫透射。又被称为“次表面散射”。

反射包括镜面反射和漫反射。当光照射到非常光滑的表面例如镜子或者玻璃会发生镜面反射，这时候反射角等于入射角。

相对的，不光滑表面就会发生漫反射，它的反射光是不规则的，四面八方的。我们观察到物体的颜色大多数是基于漫反射，而那些非常晃眼的或者非常光亮的样品表面大多数是镜面反射和漫反射同时存在。

---头校准漫反射板

---头校准漫反射板，照相机均匀度测试，光学反射器，无人驾驶距离，鉴别试验特征：非常稳定，获得准确数据后，可根据需要定制较大的尺寸，这种方法制作成本低，如果损坏，可以重新喷涂，再喷漆，成本---。

漫反射标牌。选择进口ptfe材料，经过高温加工而成，在uv-visual=nir波段能提供98%以上的全普段反射率。

并且能够在大范围照明范围内保持稳定的对比度。为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了---头校准漫反射板反射率、---机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。

测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。一是利用激光雷达反射板，建立ccd单元象元与漫反射板坐标之间的对应关系，采用一种、简便的张正友校准定标方法进行标定；