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步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。

步进电机转速与负载的关联:

负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生---失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态

步进电机的扭矩随着转速的上升而下降

步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流

如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出

只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。

电机在空载或轻载时---量取决于与负载无关的铁损，这部分铁损随着速度增加而增加，这是电机---的主要原因，而铜损与负载有关和铁损与负载无关的---对比，铜损耗产生的---量就非常小。因此，伺服电机在速度较高时，即使负载很轻，如果散热没有做好，电机的温升还会---，有可能会达到50℃以上，也就是说在环境温度40℃时，电机外壳温度可能会达到90℃以上。