泰兴步进电机厂-「在线咨询」
步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲,驱动器扩大脉冲分配到步进电机,步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
负荷扭矩过大,马达不能动负荷,发生---失步,马达的转速与负荷有关。当然,这不是步进马达的正常工作状态
步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
步进电机的电流和负荷有关,电流的大小决定了扭矩的大小,选择步进电机时,参数之一是电流
如果马达正常工作,脉冲频率不变,步进马达可以认为是恒转速输出
只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩,其转速与负载无关,此时步进电机的转速由脉冲频率决定,频率越高,转速越高。
步进电机和伺服电机速度响应性能不同
1、 交流伺服精度略高于步进电机,但是大多数场合,步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度;
2、 虽然矩频特性不同,但是并不是所有设备应用都是需要高速度的,步进电机的低速大力矩,通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机,更高速度适合使用交流伺服电机;
3、 交流伺服有很强的过载能力,但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力,而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择;
4、 速度响应频率不同,这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。
步进电机选型具体参数的选型计算
a、大转速
vmax≤1000。
过高转速容易丢步,---1000时,好选用伺服电机。
电机的效率较低。
b、定位精度
定位精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定,步距角与定位精度少为2倍的关系。
当有---要求,切忌单一的提高驱动器的细分,此方式不能---输出的精度,细分等级一般不大于1/4。
c、转动惯量的计算
此内容与伺服电机的选型一样,请参照伺服电机的选型。
d、扭矩的计算
a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。
工作脉冲数=移动的距离/定位精度----a。
运行脉冲速度hz=a-f1*t1/t0-t1---f2t1=0.25t0。
运行速度r/min=f2*步距角*60/360。
负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。
加速扭矩=总惯量*π*步距角*f2-f1*/(180*t1)。
总扭矩=负载转矩+加速扭矩*安全系数---安全系数一般取2以上。
在整个伺服电机运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触---;伺服驱动器参数设置---;电机编码器受损;脉冲控制信号---扰;伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。
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