四平倒装货叉单价服务「多图」

正常运行的agv每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当agv在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，agv自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该agv关电，重新上电。

在agv-装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。

注：当agv处于-装配过程中时，agv通讯中断时-车，仍继续-光靶。

路径规划

??实时路径规划，就是根据选中的agv所在的位置，以及目标站点位置，对agv的行进路线进行优规划，并指导agv按照规划该路线行进，以完成运输功能。

??交通管制

??在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆agv通过，或者两辆agv不能对头行驶，则需要调度系统对agv进行管理，指导某一agv优先通过，其它agv再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

agv小车与传统叉车的区别是无需人工驾驶，采用导航技术，能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。agv小车与传统叉车相比：

1安全：agv小车比叉车司机更、稳定、、安全性好。agv小车有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其他设备及建筑物，工作风险减少。agv小车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，可减少与搬运有关的磕碰损伤，-物料完-到的位置，大-低了人工开叉车带来的不确定性。