和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？
工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。
焊接机器人主要由以下四部分组成。
(1)操作执行部分
是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手焊枪等等。
(2)控制部分
是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置点之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。
(3)动力源及其传递部分
其动力以电动为主，也有液压的。
(4)工艺保障部分
主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝-传器等。
工件采用高频焊机进行焊接热处理，其通用的焊接变位机械都应具备什么性能？
工件在采用高频焊机进行焊接热处理时，为了-焊接，越来越多的人都开始使用焊接变位机械，希望借此缩短焊接辅助时间，提高劳动生产效率，减轻工人劳动强度，-和-焊接。今天呢，小编就给大家说说通用的焊接变位机械都应具备什么性能。
一般，通用的焊接变位机械应具备以下性能。
1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度以及-的结构刚度。
2、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3、在传动链中，应具有一级反行程自锁功能，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生安全事故。
4、与焊接机器人和精密焊接作业相配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其-精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在0.1-2mm之间，精度可达0.01mm。
5、回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。
6、有-的接电，接水、接气压缩空气或保护气设施以及导热和通风性能。
7、整个结构要有-的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等脏物，应比较容易被清除掉。
8、焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作，如采用机器人焊接就需要这种功能。
9、工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种件和夹紧机构。
10、装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击如锤击性能。
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