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宿迁机器人立式机包胶埋入厂家-「多图」

发布者:苏州沃夫达自动化科技有限公司  时间:2022-9-7 








scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对scara机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有---的刚度,---适合于装配工作。scara机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。




机器人视觉:机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境



的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起,一直---于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。


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