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自动焊是现代机械制造业中一种---的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。另外，焊接机器人与---系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、co2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以---适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。在投资费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。
点焊控制技术的发展趋势
(1)控制模式。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合；1大位移与位移速度相综合。
(2)控制方法。由一种监控方法发展为多种监控方法。
(3)调节参量。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。
我国焊接机器人行业的六大发展趋势 在现代化工程发展中，由于人工劳动的短，公司成本的不断增加.焊接机器人的出现，---增加了生产速率!于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，也会越来月靠近一下几点趋势：
人性化
焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作容易、方便。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测---得到普遍运用。
网络化
智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备-一体化技术的发展和应用。弧焊机器---多采用电动机驱动机器人，因为焊枪一般都在10kg以内。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
自动焊行业由自动焊及相关技术的“使用者”、自动焊器材包括自动焊材料、自动焊设备、辅机具和切割器具的“供应者”和提供相关支持服务的组织或机构包括科研院所、学校、培训机构、检测机构、实验室、器材经销商等组成。
自动焊作为一种通用的共性技术，在制造业中被相---量的企业用作关键的加工工艺，自动焊直接决定着其产品的好坏。这些企业构成了自动焊技术应用的主体。
根据我国产业类别的划分方法，这部分企业广泛分布在锅炉、压力容器、发电设备、---、石油化工、管道、冶金、矿山、铁路、汽车、造船、港口设施、航空航天、建筑、农业机械、水利设施、工程机械、机器制造、医1-、精密仪器和电子等行业中。这些企业在我国工业经济建设中影响深、涉及面广、具有举足轻重的影响和作用。网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备-一体化技术的发展和应用。据不完全统计，这些以自动焊为主要加工技术或自动焊对其产品具有关键影响的的企业数量达7000多家。
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