利辛滨湖区安川伺服驱动器不显示维修-「在线咨询」
安川驱动器维修数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、eeprom参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。位置比例增益,设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
安川驱动器维修调整位置比例增益kpp值。如果kpp值调整过大,伺服电---时将发生电---超调量过大,造成不稳定现象。此时,须调小kpp值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,---时再手动调整。自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
安川驱动器维修动态制动无法快速减速:如果不主动制动,大型,高惯性负载例如削片机,研磨机,离心机,甚至某些大直径风扇可能需要几分钟才能完全滑行至停止。安川伺服驱动器通常使用电流注入有时称为动态制动或磁通制动或步进式频率变化来减少电机停止时间。如果控制所选制动方法的参数设置不正确,则会发生过电流故障。其中很多是反复试验。负载可能会因应用程序而异,并且可能需要进行一些实验才能确定在正常工作条件范围内使用的设置。
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