托盘AGV服务「施格自动化」

单舵轮型agv多为三轮车型部分agv为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

总装车间agv应用

　　总装车间对于agv的应用是成熟的，agv配合自动化输送线，通过物流信息管理系统实现智能物流体系，实现总装车间90%的物料自动配送。比如：agv小车用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大幅度提高了装配效率，有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。