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机械手的构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机械手有些操作装置需要由人直接-，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。承重-保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，-超重时安全阀打开，防止发生危险。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的-通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手优势

机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械-关-

东莞首先“无人工厂”开建：100个机械手上岗。近期，广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。-了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将-用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。

2015年3月，广东省-印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。

《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末，初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内ling先的机器人制造产业基地，来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。机械手的驱动机构1、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。。