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为了消除这种振动，设计者采用了很多方法，例如采用轻质的活塞减少运动件的、提高曲轴的刚度、采用60度夹角的“v”型布置发动机等等。相比推杆式结构，单顶置凸轮轴设计能使发动机结构主要是配气结构紧凑。增加平衡轴如上图中间位置所示部件也是这些办法其中之一，简单说平衡轴其实就是一个装有偏心重块并随曲轴同步旋转的轴，利用偏心重块所产生的反向振动力，使发动机获得-的平衡效果，降低发动机振动。

   平衡轴可分为单平衡轴和双平衡轴两种。它和普通的电脑一样,由微处理器cpu、存储器rom、、ram、输入/输出接口i/o、模数转换器a/d以及、驱动等-集成电路组成。单平衡轴顾名思义采用单一平衡轴，利用齿轮传动方式进行工作，通过曲轴旋转带动固连的平衡轴驱动齿轮、平衡轴从动齿轮以及平衡轴。单平衡轴可以平衡占整个振动比例相当大的一阶振动，使发动机的振动得到明显-。由于单平衡轴结构简单，占用空间小，因而在单缸和小排量发动机中应用较为广泛。而双平衡轴则采用的是链传动方式带动两根平衡轴转动，其中一根平衡轴与发动机的转速相同，可以消除发动机的一阶振动；另一根平衡轴的转速是发动机转速的2倍，可以消除发动机的振动，从而达到理想的减振效果。由于双平衡轴的结构较为复杂、成本高、占用发动机的空间又相对较大大，因此一般在大排量汽车上较为常用。另外，还有一种双平衡轴布置方式，就是两个平衡轴与气缸中心线成角度对称布置，旋转方向相反，转速与曲轴转速相同，用以平衡发动机的一阶往复惯性力。

自动变速箱简称at，全称auto transmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压-系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

   和手动挡相比，自动变速箱在结构和使用上有很大不同。2布图(1)布线布线时，导电带应与基片边缘相互平行或45°斜线，使图形显得整齐、规则和便于制网和印刷。手动挡主要通过调节不同齿轮组合来更换挡位，而自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。其中液力变扭器是自动变速箱特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能，对驾驶者来说，您只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几-星齿轮，液压-系统会随发动机工作变化自行-行星齿轮，从而实现自动变速变矩。为了满足行驶过程中的多种需要(如泊车、倒车)等，自动变速箱还设有一些手动拨杆位置，像p挡(停泊)、r挡(后挡)、n挡(空挡)、d挡(前进)等。

上面只是简单介绍了自动变速箱的大体结构和工作原理，如果你想详细了解自动变速箱的具体结构请看下文。

自动变速箱的基本结构及其工作原理

   自动变速器的-部件为：液力变矩器、行星齿轮组、离合器/制动器及其控制机构电磁阀、油路，-设备即为变速器壳体、传动轴等。我们就从动力流向为顺序，先从液力变矩器开始说起。

液力变矩器

   曾有一种说法，at上的液力变矩器相当于mt上的离合器，起到动力的连接和中断的作用。在橡胶管收缩的同时对推杆作用以向上的推力，推杆对阀门有向下的反推力使阀门开启。其实这种说法是错误的。at与发动机曲轴是直接连接的，不像mt有一个动力的开关：离合器。所以从点火的瞬间开始，液力变矩器便开始转动了，对于动力的连接和中断，仍由齿轮箱内部的离合器来完成，液力变矩器与mt离合器相似的地方，也就是液力变矩器“软连接”的特性，与mt离合器的“半联动”工况相近。