金华夹抱式货叉企业信息「麦道自动化」

? 工作精度问题

??人工叉车手动操作，效率---，但是这种工作不断进行重复，非常的枯燥乏味，容易让人产生疲劳感，这种情况下出现操作失误或者其他异常情况的可能性就---提高。

??agv无人叉车相比较来说有哪些优势呢?

??agv无人叉车可以24小时不间断连续工作

??agv无人叉车是一种具有、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中，

agv无人叉车接到中控调度系统的命令后，agv无人叉车通过rfid导航将货架上的货物扫码出库送至工作站，在rfid导航系统指引下完成货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。

agv控制系统的安全要求

??1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压低于70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。

??2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足cat1

??3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。

??4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。

?agv停在一个地方的原因有许多：

??1、 agv的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行---。

??2、 交通管制造成的agv锁定，查看是否有其他agv在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动agv)。

??3、 agv已经到了停靠站点，等待放回操作地执行。