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发布者：昆山纳祥精密元件有限公司 时间：2022-9-7
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置,包括放置板,辅助取件单元和安装单元,所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元,所述大零件收纳单元包括放置槽,所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板,所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元,所述小零件收纳单元包括放置筒,所述放置筒的下端和放置板的上端面连接,所述放置板的下端设有维修工具收纳单元,所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置,同时能够实现对零件的分类放置,还能够辅助使用者进行微小零件的取用.
本发明公开一种零配件,所述的零配件包括主体和螺纹,所述主体为不锈钢圆柱形,表面采用抛光处理,所述主体的内部为圆柱形钻孔,内表面采用磨砂处理,所述圆柱形钻孔表面设有螺纹,所述螺纹为三角细螺纹.本发明提供一种零配件,具有提高了---使用的安全性和---性的优点.一种零件加工用夹持模具,包括:安装盘:可拆卸的安装于机床上;固定件:与所述安装盘固定连接;零件:放置于所述固定件上;
本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘,检测部,剔废部和补料机构,检测部,剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置,检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号,信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除,补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料,使得物料夹具上的物料完整或者没有物料,以便于后续操作,因而提高了工作效率,减少了资源浪费.
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