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永磁无刷直流电机基本原理：

每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度，转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度，如此循环，永磁直流电机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。

从设计和结构方式讲，永磁电机的转子有稀土永磁磁钢，不需要定子提供感应电;永磁电机采用星形接线y，异步电机4kw以上电机是△接法，y接法比△接法电流小;永磁电机使用的材料不一样，绝缘等级高，在保持功率不变的前提下，可以缩小一个机座号，铜耗减少，永磁电机控制性能---，可以调整启动转矩，满足大转矩启动，从而缩小电机型号，避免大马拉小车的情况。

科技的发展和进步在我们生活中是非常重要的，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的---性;又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流的产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。

永磁电机负载过热是因为什么原因导致的?

1、拖动的机械负载工作不正常

设备虽然配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，电动机过载而-。

2、拖动的机械有故障

当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。故检修电动机过热时，负载方面的因素不能忽视。

3、电动机过载运行

当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行(即小马拉大车)，会导---动机过热。维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。