服务机器人的定义
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，喷漆机器人，不同对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等---机器人外，也包括各种家用机器人、---机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育---场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。
-并不是一个新名词。上世纪50年代，剪板折弯机器人，科学家就提出了-概念，并于上世纪70年代掀起了一个小---。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果---，-研究进入低潮期。
大约10年前，一种被称为---学习的新的机器学习方法，让-的算法更智能。“---学习通过多层结构算法，喷涂机器人，让机器对数据集的特征进行筛选和提取，衢州机器人，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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