机器人的应用环境
中国的机器人从应用环境出发，机器人集成，将机器人分为两大类，安川机器人，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括：服务机器人、水下机器人、---机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，机器人，这和中国的分类是一致的。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，发那科机器人，对全球机器人技术的发展有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先---，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居。
机器人发展历史
智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚百年的努力。公司qrio机器人1920年
捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota捷克文，原意为“lao役、苦工”和robotnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。
|
登录后台
