机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。看得见的机器人可以代---调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得---。
此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的手处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，喷漆机器人，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，连云港机器人，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人
推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》---重点领域及其他-重点行业的需求，-智能生产、智能物流，---工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空洁净机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载agv等六种---工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。
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