怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，大功率伺服电机，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、-的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
● 马达转速>;系统所需之移动转速；
● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；
● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；
● 马达输出扭力>;系统所需扭力(加速时扭力)。
伺服电机选型计算：
● 正确公式t= 9550p/ n是在额定状态下才能用此公式计算；
● 惯量匹配计算(jl/jm)；
● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；
● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！
作为机器人中的执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。到2020年，我国机器人用伺服系统市场规模约为47亿元左右，未来复合增长率约为35％。
---伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向，伺服电机步进电机区别，伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
伺服电机，由三相或多相连续正弦波电流驱动，配以-角位置传感器及驱动控制器构成全数字伺服驱动系统，可实现数字矢量控制，可应用于工业自动化、机器人、机床、电梯、电动车、纺织印刷、包装、塑料机械装备等精密伺服驱动场合。
伺服电机能在低速、堵转状态下连续工作，永磁同步伺服电机，可以直接驱动负载。可广泛应用于对重量、外形尺寸有---，而又要求快速响应性好、速度及位置精度较高的伺服机构中，如精密转台、惯性导航、协作机器人、特种四足行走、外骨骼机器人等。
01
节约空间
在小型化的趋势下，空间变得越来越重要。一些小外形尺寸的衔接器产品可以提供低侧高的解决方案，其中m12规格是现时可以实现-衔接的外形尺寸。此外，电机上的可旋转母端子可实现愈加方便灵敏的电缆衔接，衔接不再遭到角度---。
02
节约装置本钱
不少衔接器都需求运用专有工具进行装置，伺服电机，运用免工具插入的端子，便可以以灵敏便利的方法更快、更轻松地装置衔接器。如果需求在多个应用上装置衔接，通过快速插接节约的时刻和本钱将会相当-。
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