伺服 － 050 clalm 报警组：i 轴：j srvo － 050 clalm alarm (group:i axis:j)
［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。
［对策1］ 确认机器人是否冲突，工业机器人维修，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
［对策2］ 确认负载设定是否正确。
［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。
［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。
［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。
［对策6］ 更换6轴放大器。
［对策7］ 更换该轴的电机。
［对策8］ 更换紧急停止单元。
［对策9］ 更换该轴的电机动力线机器人连接电缆。
［对策10］ 更换该轴的电机动力线、制动器线机构部内部)。
库卡机器人管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包形式，机器人维修，管线数量、规格等，根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。
库卡机器人---管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并---提升生命周期。不会---机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，搬运机器人维修，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，abb机器人维修，同时可减少电缆系统上的压力。
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